Saída do Egito/ Chegada a Canaã

Ramessés Israel foi tirado do Egito (Êx. 12; Núm. 33:5).

Sucote Depois que os Hebreus partiram deste primeiro local de acampamento, o Senhor os guiou por meio de uma nuvem durante o dia e de uma coluna de fogo à noite (Êx. 13:20–22).

Pi-Hairote Israel atravessou o Mar Vermelho (Êx. 14; Núm. 33:8).

Mara O Senhor curou as águas de Mara (Êx. 15:23–26).

Elim Israel acampou junto a 12 fontes de água (Êx. 15:27).

Deserto de Sim O Senhor enviou maná e codornizes para alimentar Israel (Êx. 16).

Refidim Israel lutou contra Amaleque (Êx. 17:8–16).

Monte Sinai (Monte Horebe ou Jebel Musa) O Senhor revelou os Dez Mandamentos (Êx. 19–20).

Deserto do Sinai Israel construiu o tabernáculo (Êx. 25–30).

Acampamentos do Deserto Setenta anciãos foram chamados para ajudar Moisés a governar o povo (Núm. 11:16–17).

Eziom-Geber Israel atravessou em paz as terras de Esaú e de Amom (Deut. 2).

Cades-Barneia Moisés enviou espias à terra prometida; Israel rebelou-se e não pôde entrar na terra; Cades serviu como o principal acampamento de Israel por muitos anos (Núm. 13:1–3, 17–33; 14; 32:8; Deut. 2:14).

Deserto Oriental Israel evitou entrar em conflito com Edom e Moabe (Núm. 20:14–21; 22–24).

Ribeiro de Arnom Israel destruiu os amorreus que lutaram contra eles (Deut. 2:24–37).

Monte Nebo Moisés viu a terra prometida (Deut. 34:1–4). Moisés proferiu seus três últimos discursos (Deut. 1–32).

Planícies de Moabe O Senhor disse a Israel que dividisse a terra e desapossasse os habitantes (Núm. 33:50–56).

Rio Jordão Israel atravessou o rio Jordão em terra seca. Próximo a Gilgal, algumas pedras do leito do rio Jordão foram colocadas como monumento alusivo à divisão das águas do rio (Jos. 3:1–5:1).

Jericó Os filhos de Israel tomaram e destruíram a cidade (Jos. 6).