機器人ALOHA 突破訓練複雜行動

2024年1月5日

史丹佛大學研究人員開發出一套名為「移動ALOHA」的新型人工智慧系統,使移動機器人能在不同環境執行複雜任務,實現重大突破。
移動ALOHA是一套低成本開源硬體系統,可供雙手遠端操作機器人執行具挑戰性的動作。它只需要大約50次人類示範,就能完成學習。
這套新系統克服訓練具備移動與靈巧操控能力機器人的高成本與技術門檻。它提供一個經濟有效的解決方案,訓練機器人執行日常生活中的各種任務。
目前大多數機器人操作任務僅限桌面範圍。近期興起的變換器與擴散模型等生成式模型,雖在此領域有所進展,但仍缺乏移動與靈巧操控的能力,無法執行需要協調移動與雙手操作的日常任務。
移動ALOHA系統建構在既有的低成本ALOHA遠端操作平台之上。它在ALOHA基礎上新增了輪型底盤,使機器人具備移動能力。人類操作者透過腰部裝置連接移動ALOHA,在工作環境中移動與控制雙手操作,系統即時學習移動與控制指令。
透過遠端操作,移動ALOHA系統可連續使用數小時。它已展示可學習如烹飪三道菜餚、打掃房間等複雜任務。未來研究人員計畫改良設計,期望機器人能自主探索環境並自我進步。
這項研究結果顯示,透過簡單的訓練法則,移動ALOHA可學習到複雜的移動操作技能。它為開發具備靈活移動能力的機器人,邁出重要的一步。

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