Application of the autonomous laser scanning system FJD Trion S1

Wprowadzenie:
W ramach realizacji projektu wykorzystaliśmy zaawansowany mobilny skaner laserowy FJD Trion S1, umieszczony na pokładzie samochodu do przeprowadzenia szczegółowego skaningu ulicy Fabrycznej we Wrocławiu. Celem projektu było stworzenie modelu 3D, który posłuży do opracowania szkicu kolizji elementów infrastruktury z trasami ruchu pojazdów ciężarowych. Dzięki temu możliwe będzie lepsze planowanie przestrzeni drogowej, identyfikacja potencjalnych problemów oraz poprawa bezpieczeństwa i efektywności transportu.

Cel projektu:
Pozyskanie danych, które umożliwią:
– analizę potencjalnych kolizji pojazdów ciężarowych z elementami infrastruktury (np. krawężnikami, znakami drogowymi, latarniami czy mostami),
– opracowanie szkiców umożliwiających przebudowę lub dostosowanie infrastruktury do potrzeb transportu ciężkiego,
– identyfikację wąskich gardeł i trudności manewrowych dla dużych pojazdów,
wsparcie procesu planowania tras logistycznych dla przedsiębiorstw transportowych.

Technologia i metodologia:
System FJD Trion S1, oparty na technologii autonomicznego mapowania, pozwala na efektywne pozyskiwanie danych w trudnym środowisku miejskim. Zastosowanie technologii SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) umożliwia tworzenie precyzyjnych map w czasie rzeczywistym, nawet w miejscach, gdzie dostęp do sygnału GNSS jest ograniczony.

Technologia i metodologia:
Przygotowanie operacyjne – określenie trasy skanowania i kluczowych obszarów infrastruktury do zbadania.
Zbieranie danych – operator poruszał się po wyznaczonej trasie, rejestrując szczegóły ulicy i otaczającej infrastruktury w czasie 17 minut i 58 sekund.
Przetwarzanie danych – zgromadzone dane zostały przetworzone w czasie nieco ponad 40 minut, co pozwoliło na stworzenie precyzyjnego modelu 3D z uwzględnieniem wszystkich kluczowych elementów.